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sábado, 13 de junio de 2015

Algunas de las creaciones de la comunidad


Saludos, en esta ocasión os enseñare unas cuantas creaciones que la comunidad de LEGO MINDSTORMS ha creado (con sus respectivas instrucciones y un video de cada una):
  • EV3D4: este robot está inspirado en el droide R2-D2 de Star Wars. Tiene un nivel de programación bajo; está construido con EV3 y lo puedes controlar con el mando IR. Para construirlo necesitas 1 motor mediano, otros 2 grandes, un sensor infrarrojos, un sensor de color y otro sensor de tacto. Os dejo una imagen y el archivo para descargaros:
Las instrucciones:  https://mega.co.nz/#!Ik0kBZwT!_emlTfNNeLbV-iDNQmwnTCnjDOEufRS6pLgswteLRsI
  • La siguiente invención es muy buena y conyeva una programación muy avanzada. En este caso no he podido conseguir las instrucciones, pero en su lugar dejaré un video de su funcionamiento.


  • BANNER PRINT3R: la última es otra invención de la versión EV3. Hay robots que corren, los hay que caminan, pero este...¡dibuja! Utiliza dos motores grandes y otro mediano para dibujar, claramente le tienes que proporcionar un lápiz. Para esta creación si que tengo las instrucciones, os las dejo aquí debajo:
Descárgate las instrucciones: https://mega.co.nz/#!N59l0SAK!Q8Cao_I1_GDaCwnOFpi7BJMWTmWn7ZPllb5Ja8PNyXo

También os dejo la Constructopedia, una guía para la construcción con LEGO MINDSTORMS, para sacar ideas y diseñar vuestro propio robot. Y las instrucciones del robot de la versión NXT que hace el cubo de rubik que os comenté en otra entrada:

Descárgate la Constructopedia: https://mega.co.nz/#!5xUh1BQJ!oBX-s-Tn6_0Uk6F4hzQrkuGUmUxr493m_5aSqtqF2nw

 Las instrucciones que os prometí: https://mega.co.nz/#!ItNHAZIC!Xfr_smeFI3CUu0D2ideCnBOoeWq5GGE-vUYfJaSbAMs

Os propongo un reto, para este robot (el que hace el cubo de rubik) no os he puesto ningún enlace para descargaros su programación. Este es el reto: crear una programa, con el software del NXT, para que este robot logre hacer el cubo de rubik. Podéis ver como funciona con el video que os puse en una de las entradas anteriores y del canal de Edubrick (que también os lo puse en otra de las entradas anteriores), un canal con cursos de programación que podéis ver en YouTube. Si lográis el reto, mandádme un video con vuestra creación en funcionamiento a mi Gmail (os lo recuerdo: aleblog12@gmail.com) y os aseguro que aparecerá en este blog.
Aparte de todo esto, si creais un robot y me lo queréis enseñar, no dudéis en hacerlo: mandadme un e-mail con el video de vuestro robot y un poco de información del mismo y lo subiré a este blog.
Si tenéis alguna duda comentadala o mandarme un correo y os responderé cuanto antes.  

Hasta la próxima. 

domingo, 7 de junio de 2015

La 2ª parte de LEGO MINDSTORMS: la programación

Bienvenidos de nuevo, en esta ocasión os explicaré como funciona la programación: la 2ª parte de LEGO MINDSTORMS. Una vez tenemos construido el robot, tenemos que hacer que "cobre vida", esto conyeva la programación del robot. En cada versión de LEGO MINDSTORMS, la interfaz del software de programación ha ido cambiando, pero todas se apoyan en la misma base. El aspecto gráfico de la programación es muy sencillo: todos los códigos, signos, letras, números que los novatos no entienden, se meten en un cuadrado con un dibujo, así de sencillo (claro que luego, hay una programación con este lenguaje de códigos, pero nosotros trabajaremos con la programación gráfica). Estos "cuadrados" de la programación gráfica se unen formando las distintas acciones que realiza el robot. Os pongo un ejemplo con una imagen:


Este ejemplo está realizado con el software de programación del NXT. En este programa, lo que va a realizar el robot es lo siguiente: empezará yendo recto unas rotaciones determinadas de la rueda y después girará hacia su derecha. Esto lo repetirá infinitamente hasta que se pulse el sensor táctil. Es así de sencillo. Hay mucha gente que piensa que la programación conyeva tener que saber todos los códigos y que todo son letras, números y signos. Pero como habéis podido observar, en LEGO MINDSTORMS no es así. Es más sencillo.
Os dejo la dirección a un canal con unos videos que me han servido de ayuda (y me han costado encontrarlos ya que están en la versión NXT):

El canal de Edubrick: https://www.youtube.com/user/edubrick

Además os dejo un enlace a la página oficial de LEGO MINDSTORMS, en el apartado de "Aprende a programar" de la versión EV3 y el archivo para descargaros del software de programación de la misma versión:

El archivo a descargar: https://mega.co.nz/#!04lUmZDQ!eEdId8c_DqlpaHGB9V02is1QA_Ca2RDM7153lb2Uktc 

El enlace a los videos de la página web: http://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program

El software de programación de la versión NXT se compra aparte (yo lo tengo en un CD, pero no os lo puedo dejar para descargar porque no se puede sacar del CD). Espero que con estos enlaces  y archivos entendáis la programación de LEGO MINDSTORMS. Si tenéis alguna duda comentadla.
Adios y hasta la próxima.

Os dejo un contacto

Hola, esta entrada va a ser muy corta, ya que os pondré un contacto para enviarme sugerencias, preguntarme alguna duda... También podéis comentar al final de cada entrada para ofrecerme vuestra opinión, decirme si tengo que añadir o eliminar información, etc. Aquí debajo os lo dejo:

Mi correo electrónico: aleblog12@gmail.com

A este correo me podéis mandar un mensaje con vuestro nombre y el contenido (es decir, lo que queráis comentarme) e intentaré responderos lo antes posible; también, como ya os he dicho, podéis publicar comentarios al final de cada entrada (lo último es más rápido) y también os responderé cuanto antes.
Un saludo.

¿Dónde puedo encontrar más información?

Hola otra vez, en esta ocasión os voy a dejar unos links de páginas web donde podéis encontrar más información de la que yo os ofrezco, empezemos:
  1. El blog: http://legomingot.hol.es/
  2. El video: https://youtu.be/jRJeX9xfH-k 
A mí me han servido de ayuda, espero que a vosotros también.
Un saludo.