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domingo, 7 de junio de 2015

La 2ª parte de LEGO MINDSTORMS: la programación

Bienvenidos de nuevo, en esta ocasión os explicaré como funciona la programación: la 2ª parte de LEGO MINDSTORMS. Una vez tenemos construido el robot, tenemos que hacer que "cobre vida", esto conyeva la programación del robot. En cada versión de LEGO MINDSTORMS, la interfaz del software de programación ha ido cambiando, pero todas se apoyan en la misma base. El aspecto gráfico de la programación es muy sencillo: todos los códigos, signos, letras, números que los novatos no entienden, se meten en un cuadrado con un dibujo, así de sencillo (claro que luego, hay una programación con este lenguaje de códigos, pero nosotros trabajaremos con la programación gráfica). Estos "cuadrados" de la programación gráfica se unen formando las distintas acciones que realiza el robot. Os pongo un ejemplo con una imagen:


Este ejemplo está realizado con el software de programación del NXT. En este programa, lo que va a realizar el robot es lo siguiente: empezará yendo recto unas rotaciones determinadas de la rueda y después girará hacia su derecha. Esto lo repetirá infinitamente hasta que se pulse el sensor táctil. Es así de sencillo. Hay mucha gente que piensa que la programación conyeva tener que saber todos los códigos y que todo son letras, números y signos. Pero como habéis podido observar, en LEGO MINDSTORMS no es así. Es más sencillo.
Os dejo la dirección a un canal con unos videos que me han servido de ayuda (y me han costado encontrarlos ya que están en la versión NXT):

El canal de Edubrick: https://www.youtube.com/user/edubrick

Además os dejo un enlace a la página oficial de LEGO MINDSTORMS, en el apartado de "Aprende a programar" de la versión EV3 y el archivo para descargaros del software de programación de la misma versión:

El archivo a descargar: https://mega.co.nz/#!04lUmZDQ!eEdId8c_DqlpaHGB9V02is1QA_Ca2RDM7153lb2Uktc 

El enlace a los videos de la página web: http://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program

El software de programación de la versión NXT se compra aparte (yo lo tengo en un CD, pero no os lo puedo dejar para descargar porque no se puede sacar del CD). Espero que con estos enlaces  y archivos entendáis la programación de LEGO MINDSTORMS. Si tenéis alguna duda comentadla.
Adios y hasta la próxima.

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